Automatización y Control de Sistemas Dinámicos
Primeramente en que consiste nuestro proyecto:
"Sera para el control del cautín, en especifico controlar la cantidad de temperatura que ha producido el cautín, para así regular la temperatura y evitar que ocurran incrementos que puedan dañar algún componente."
Función de Transferencia: Función que nos permite relacionar la salida de un proceso, proyecto con la entrada de este.
La entradas y salidas serian acciones que produciría este proceso, comúnmente tienden a ser funciones o ecuaciones.
Para nuestro problema la entradas seria el cantidad de voltaje que entra al cautín para que este funcione, la temperatura, la masa de este y el material de la punta del cautín; la salida sería el calor y la temperatura del cautín.
De los valores anteriores solo del calor y de la intensidad de voltaje necesitaremos sus formulas.
Calor
Q = Calor producido
c = Calor especifico del material la punta
m = masa del cautín.
= Diferencia de Temperatura (Temperatura Final del cautín - Temperatura inicial del cautín)Voltaje
I = Intensidad
V = Voltaje conectado al cautín
R = Resistencia (Seria la resistencia del material del cautín)
De la ecuación:
Ahora aplicando esto a mi problema:
Tenemos que:
Ahora sustituimos los valores de Y y X en G(t), teniendo:
Después aplicamos la regla de medios por medios y extremos por extremos y aplicando la transformada de Laplace en G(t).
Nos queda, la función de transferencia:
Referencias
http://www.fing.edu.uy/iq/cursos/dcp/teorico/7_FUNCION_DE_TRANSFERENCIA_PRIMER_ORDEN.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Electricidad
http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_el%C3%A9ctrica
Tabla de Calores Específicos
Tabla de Resistencias
Faltan las transformadas Laplace (serían 2 pts cada una) y las ecuaciones de entrada no son diferencias en tiempo. Por ende la función de transferencia no está bien. Son 3 pts.
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