Coverage Control for Mobile Sensing Networks
(Control de cobertura para las redes de detección móviles)
Este artículo nos habla acerca de algoritmos para el control y la coordinación de los vehículos autónomos (aquellos que tienen la capacidad de manejarse por su propia cuenta).
Estos vehículos son utilizados como sensores móviles (estos se sintonizan dependiendo la búsqueda), para poder realizar detecciones mediante estos.
Cabe aclarar que los algoritmos no son los encargados de la detección (esto lo hacen los sensores); estos se encargan de definir la forma correcta con la que la cobertura sea lo mas óptima y de definir las políticas mediante la cual se realizara la detección.
Todos los algoritmos presentados en el articulo son basados en el problema del Descenso mas Pronunciado (Gradiente), este nos dice que se encarga de buscar un mínimo que este asociado a la resolución de secuencial de varios problemas.
La estructura común de estos algoritmos es el siguiente:
Tipos de Control
Hace uso de los sistemas distribuidos para hacer uso de los sensores con los que cuenta cada automóvil.
Hace uso de los sistemas distribuidos para hacer uso de los sensores con los que cuenta cada automóvil.
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